医疗器械MDSAP认证由认可的审核机构（Authorized Auditing Organization，AAO）进行审核和颁发认证。目前，MDSAP计划涉及的认证机构主要包括以下几家：

1. BSI（British Standards Institution）：BSI是一家全球领先的认证机构，提供各种管理体系认证，包括MDSAP认证。

2. TÜV SÜD：TÜV SÜD是一家国际知名的认证和检测机构，也是MDSAP认证的认可审核机构之一。

3. TÜV Rheinland：TÜV Rheinland是另一家具有国际影响力的认证和检测机构，也参与了MDSAP认证计划。

4. Intertek：Intertek是全球领先的质量认证和测试机构，也是MDSAP认证的认可审核机构之一。

5. Dekra：Dekra是一家全球领先的认证、检测和咨询机构，也参与了MDSAP认证计划。

请注意，以上列出的认证机构可能随着时间的推移和MDSAP计划的发展而有所变化。因此，在申请MDSAP认证时，建议与MDSAP官方网站或相关机构进行确认，以了解当前认可的审核机构名单和详细信息。

申请MDSAP认证是一个复杂的过程，企业应当选择有经验、信誉良好的认证机构，并根据自身需求和市场要求选择最合适的机构进行合作。同时，与认证机构合作时，企业需要详细了解审核流程、要求和时间安排，以确保顺利通过MDSAP认证。