日本PMDA医疗器械注册流程是一个相对复杂的过程，包括多个步骤和环节。由于注册过程涉及的医疗器械分类和复杂性不同，每个产品的具体注册流程可能会有所不同。以下是一般情况下的PMDA医疗器械注册流程的概览：

1. 准备和规划：了解日本PMDA的注册要求和流程，制定注册计划，确定注册策略，收集和准备申请材料。

2. 申请递交：根据PMDA的要求，将完整的注册申请递交给PMDA，包括医疗器械的技术资料、性能数据、质量管理体系、临床试验数据（如果适用）、标签和使用说明书等。

3. 审核和评估：PMDA收到申请后，会对材料进行审核和评估。这个过程可能需要一定的时间，PMDA可能会要求企业提供额外的信息或进行补充试验。

4. 临床试验（如果适用）：对于需要进行临床试验的医疗器械，企业需要在日本进行相应的试验，并将试验结果提交给PMDA。

5. 审批和注册：如果医疗器械符合PMDA的要求，通过审核和评估，PMDA会发放医疗器械注册证书，表示该医疗器械在日本市场上合法销售。

6. 市场准入：获得注册证书后，企业可以将医疗器械合法地销售在日本市场上。

至于PMDA医疗器械注册的费用，具体费用会因医疗器械的分类、复杂性以及所需临床试验的规模等因素而有所不同。一般而言，注册费用主要包括申请费用、临床试验费用（如果适用）、技术评估费用、文献翻译费用、咨询顾问费用等。

由于每个医疗器械的注册情况不同，建议企业在进行PMDA医疗器械注册时，与PMDA或专业的医药注册咨询公司合作，进行详细的咨询和评估，以确保准备充分，并且了解具体的注册流程和费用。